Приложение А
(справочное)
А.1 Общие положения
В приведенных примерах предполагается, что выбор предохранительного оборудования выполнен с помощью соответствующего стандарта типа С или исходя из оценки риска для конкретной машины.
А.2 Пример 1
Машина имеет время останова 
60 мс и оборудована электрочувствительным предохранительным оборудованием, используя вертикальное радиоактивное электронно-оптическое предохранительное устройство, обладающее способностью обнаружения 
14 мм и временем срабатывания 
30 мс.
Используем формулу (2)
, (А.1)
где 
- минимальное расстояние от опасной зоны до зоны обнаружения, мм;
мс - общая характеристика останова системы;
14 мм.
Получаем:
мм;
180 мм.
А.3 Пример 2
Использована та же машина, что в примере 1, но способность обнаружения 30 мм.
Используем формулу (2)
, (А.2)
где 
90 мс;
30 мм.
Получаем:
мм;
308 мм.
A.4 Пример 3
Для машины с высотой стола 1000 мм требуется двухпозиционная зона обнаружения.
Общая характеристика останова системы 100 мс, способность обнаружения 40 мм.
Для вертикальной зоны обнаружения используем формулу (2)
, (А.3)
где 100 мс;
40 мм.
Получаем:
мм;
408 мм.
Формула (А.3) справедлива, т.к. 
мм.
Для горизонтальной зоны обнаружения используем формулу (6)
, (A.4)
где 
не менее 850 мм.
Получаем:
мм;
1010 мм.
Таким образом, точка вращения будет расположена на горизонтальном расстоянии от опасной зоны, равным 408 мм.
Минимальная длина зоны обнаружения будет равна 1010-408=602 мм.
Оценка риска должна показать, требуется ли дополнительное защитное ограждение в настоящем примере с расстоянием между точкой вращения и опасной зоной, равным 408 мм.
А.5 Примеры для сравнения различных устройств
А.5.1 Пример 4
Непредусмотренный доступ в опасную зону автоматизированной системы машины обнаруживается с помощью радиоактивного электронно-оптического предохранительного устройства.
Оценка риска показывает, что для этого случая применимо устройство с многократными отдельными лучами и по результатам оценки выбрано трехлучевое устройство.
Время останова системы машины 300 мс, а время срабатывания предохранительного оборудования 35 мс.
Согласно таблице 1 лучи должны располагаться на высоте 300, 700 и 1100 мм от пола.
Минимальное расстояние , мм, следует рассчитывать по формуле (4)
, (А.5)
где 
мс.
Получаем:
мм;
1386 мм.
A.5.2 Пример 5
Рассмотрена та же машина, что и в примере 4, однако вместо трехлучевого устройства используется напольный коврик, чувствительный к давлению, или расположенное на полу радиоактивное электронно-оптическое предохранительное устройство.
Минимальное расстояние , мм, следует рассчитывать по формуле (5)
. (А.6)
Получаем:
мм;
1736 мм.
А.6 Пример 6
Результаты оценки риска показали, что для предотвращения доступа в опасную зону рекомендовано двуручное устройство управления, при этом общее время срабатывания устройства и машины составляет 90 мс.
Минимальное расстояние , мм, следует рассчитывать, используя формулу (11)
. (А.7)
Получаем:
мм;
394 мм.
В случае применения соответствующего ограждения значение может быть уменьшено до 144 мм (см. раздел 8).