Минимальное расстояние 
, мм, от ближайшего исполнительного устройства до опасной зоны следует рассчитывать по формуле (1), заменив 
на 1600 мм/с, 
на 250 мм,
. (11)
Если риск проникновения (доступа) рук или их частей в опасную зону при работе с исполнительным устройством исключен, например с помощью соответствующего ограждения, то значение может быть принято равным нулю при минимальном допустимом расстоянии , равном 100 мм.
Примечание - В ИСО 13851 приведены рекомендации по установке ограждений для предотвращения обхода предназначенной операции управления. Однако указанные там меры не всегда способны предотвратить проникновение (доступ) рук или их частей в опасную зону.