7.1 Общий метод
Выбор и использование защитных устройств с реакцией на приближение, располагаемых на уровне пола и приводимых в действие с помощью ноги (ступни), определяют в зависимости от соответствующего стандарта типа С или оценки риска согласно ИСО 14121, если стандарт типа С отсутствует.
Примерами таких устройств являются устройства, чувствительные к давлению, и радиоактивные электронно-оптические предохранительные устройства.
Минимальные расстояния, полученные в настоящем разделе для защитных устройств с реакцией на приближение, расположенных на уровне пола, установлены в предположении, что скорость приближения к опасной зоне соответствует скорости пешехода. При рассмотрении риска переступания через зону обнаружения см. приложение Б.
Минимальное расстояние следует рассчитывать, используя формулу (6),
, (9)
где 
- минимальное расстояние в горизонтальной плоскости от опасной зоны до края зоны обнаружения устройства, наиболее удаленного от опасной зоны, мм;
- расстояние над базовой плоскостью, например над полом, мм (см. 7.3).
7.2 Установка на полу
В большинстве случаев защитное устройство с реакцией на приближение устанавливают на полу, т.е. 
0, поэтому минимальное расстояние , мм, следует рассчитывать, используя формулу (9), полученную из формулы (6)
. (10)
7.3 Установка на ступеньке
Если защитное устройство с реакцией на приближение устанавливают на ступеньке или на приподнятой платформе, то минимальное расстояние должно быть уменьшено на 0,4 ( - высота ступеньки, мм).