8.1 Общее положение
В настоящем разделе приведены требования к монтажу и методы испытаний ПР перед их вводом в эксплуатацию, при модернизации, техническом обслуживании и контроле соответствия ПР настоящему стандарту.
8.2 Монтаж
ПР должны быть смонтированы в соответствии с требованиями эксплуатационной документации. В эксплуатационной документации должны быть приведены требования для обеспечения безопасной работы ПР, разработанные изготовителем на основании оценок степени риска различных производственных ситуаций.
После монтажа, до ввода в эксплуатацию, должна быть проверена работа всех систем ПР, обеспечивающих безопасность (наличие защитных ограждений, работа систем блокировок и аварийного отключения).
8.3 Методы испытаний
8.3.1 При необходимости проведения испытаний ПР до установки защитного ограждения должны быть установлены временные ограждения, обозначающие огражденное пространство.
8.3.2 Во время первоначального пуска ПР и проведения испытаний обслуживающий персонал должен находиться вне огражденного пространства.
8.3.3 Последовательность проведения испытаний должна быть приведена в эксплуатационной документации на ПР и включать следующие операции:
а) перед включением питания обслуживающий персонал должен проверить:
1) правильность монтажа ПР, его крепление и устойчивость,
2) правильность подключения ПР к источникам электропитания и цепи защиты, соответствие характеристик электросети требованиям эксплуатационной документации (напряжение, частота, помехи - прерывание питания, падение напряжения, индустриальные радиопомехи),
3) правильность подключения ПР к другим источникам питания (например вода, воздух, газ) и их соответствие требованиям эксплуатационной документации,
4) правильность подключения периферийного оборудования,
5) надежность и правильность установки ограничителей, определяющих рабочее пространство ПР,
6) правильность монтажа средств защиты (ограждения, датчики блокирующих устройств),
7) соответствие окружающей среды (например освещенность, уровень шума, вибрация, температура, влажность, содержание вредных веществ в воздухе) в производственном помещении требованиям эксплуатационной документации (соответствие вредных веществ не должно превышать норм по ГОСТ 12.1.005);
б) после включения питания обслуживающий персонал должен проверить:
1) работу устройств включения, отключения и переключения режимов работы ПР в соответствии с требованиями эксплуатационной документации,
2) правильность перемещения элементов ПР и действие ограничителей, определяющих рабочее пространство ПР,
3) правильность работы системы аварийного отключения и блокирующих устройств,
4) работу вводного выключателя (полное отсоединение электрических цепей ПР от сети питания),
5) соответствие действий ПР заданной программе,
6) правильность работы защитных устройств и системы блокировок,
7) надежность работы устройств, обеспечивающих безопасность (например блокировки, связанные с защитными ограждениями, звуковая и световая сигнализация),
8) правильность работы ПР на пониженной скорости при транспортировании детали номинальной массы,
9) правильность работы ПР в автоматическом режиме с номинальной скоростью при транспортировании детали номинальной массы.
8.3.4 Процедура повторного пуска ПР после переналадки, изменения программы, ремонта или технического обслуживания должна включать дополнительный контроль измененных элементов ПР или программного обеспечения.