ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

Автооператор

4

АПР

8

Грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота) номинальная

22

Зона манипулятора (автооператора, промышленного робота) обслуживания

25

Зона манипулятора (автооператора, промышленного робота) рабочая

24

Исполнение управляющей программы промышленного робота

18

Манипулятор

1

Манипулятор сбалансированный

3

Манипулятор с ручным управлением

2

Модуль исполнительный

(19а)

Модуль промышленного робота исполнительный

(19а)

Обучение промышленного робота

17

Орган промышленного робота (автооператора) рабочий

20

Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота

29

Погрешность позиционирования, рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)

28

Программа управляющая

9

Программирование промышленного робота

15

Программирование промышленного робота аналитическое

16

Пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота) рабочее

23

ПРЦПУ

6

ПРЧПУ

7

Робот промышленный

5

Робот промышленный агрегатный

(8а)

Робот промышленный агрегатно-модульный

(8б)

Робот промышленный адаптивный

8

Робот с цикловым программным управлением промышленный

6

Робот с числовым программным управлением промышленный

7

Скорость перемещения по степени подвижности

27

Управление промышленным роботом адаптивное

14

Управление промышленным роботом контурное

13

Управление промышленным роботом позиционное

12

Управление промышленным роботом программное

10

Управление промышленным роботом цикловое

11

Устройство промышленного робота (автооператора) исполнительное

19

Устройство управления промышленного робота (автооператора)

21

Число степеней подвижности манипулятора (автооператора, промышленного робота)

26