ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

4. ХАРАКТЕРИСТИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ, АВТООПЕРАТОРОВ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Термин

Определение

22. Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик

23. Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота)

24. Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором может находиться рабочий орган при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота)

25. Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными значениями их характеристик

26. Число степеней подвижности манипулятора (автооператора, промышленного робота)

-

27. Скорость перемещения по степени подвижности

-

28. Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)

Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой

29. Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота

Отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой



(Измененная редакция, Изм. N 1).

      Сервис онлайн тестирования