ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ


Термин	Определение
5. Промышленный робот	Автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Примечание. Перепрограммируемость - свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. К перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) значений перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления
6. Промышленный робот с цикловым программным управлением ПРЦПУ	-
7. Промышленный робот с числовым программным управлением ПРЧПУ	Промышленный робот, управляемый устройством ЧПУ с позиционным и (или) контурным программным управлением
8. Адаптивный промышленный робот	Промышленный робот, управляемый устройством адаптивного управления
8а. Агрегатный промышленный робот	Промышленный робот, в котором по крайней мере исполнительное устройство изготовлено путем агрегатирования из деталей, узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор для построения определенных модификаций промышленных роботов. Примечания: 1. Унифицированный набор - совокупность унифицированных составных частей для сборки путем их выбора и различной компановки установленной группы изделий различного назначения. 2. В состав исполнительного устройства промышленного робота, изготовленного путем агрегатирования, дополнительно входят цепи энергопитания и управления, если они не предусмотрены в конструкции узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор
8б. Агрегатно-модульный промышленный робот	Агрегатный промышленный робот, в котором используют исполнительные модули
УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
9. Управляющая программа	По ГОСТ 19781-83*
______________ * На территории Российской Федерации действует ГОСТ 19781-90. - Примечание изготовителя базы данных.
10. Программное управление промышленным роботом	Автоматическое управление исполнительным устройством промышленного робота по заранее введенной управляющей программе
11. Цикловое управление промышленным роботом	Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения
12. Позиционное управление промышленным роботом	Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними
13. Контурное управление промышленным роботом	Управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости
14. Адаптивное управление промышленным роботом	Управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды
15. Программирование промышленного робота	Составление, ввод и отладка управляющей программы промышленного робота
16. Аналитическое программирование промышленного робота	Программирование промышленного робота, при котором управляющую программу составляют на основе расчета и затем заносят в устройство управления
17. Обучение промышленного робота	Программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы
18. Исполнение управляющей программы промышленного робота	Функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой