ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)


ГОСТ 25686-85*

Группа Г00

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ, АВТООПЕРАТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Термины и определения

Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions



ОКП 38 7500



Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 28 июня 1985 г. N 2077 срок действия установлен с 01.01.86 до 01.01.91**

________________

** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 30.05.90 N 1349 (ИУС N 8, 1990 год). - Примечание изготовителя базы данных.

ВЗАМЕН ГОСТ 25686-83; ГОСТ 21024-75

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (декабрь 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в декабре 1985 г. (ИУС N 3-86).


Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов.

Термины, установленные стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Настоящий стандарт следует применять совместно с ГОСТ 23887-79.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.

Для стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных краткие формы, которые разрешается применять, когда исключена возможность их различного толкования.

Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы - светлым.


1. МАНИПУЛЯТОРЫ И АВТООПЕРАТОРЫ

1. МАНИПУЛЯТОРЫ И АВТООПЕРАТОРЫ

Термин

Определение

1. Манипулятор

Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом

2. Манипулятор с ручным управлением

Манипулятор, управление которым осуществляет оператор

3. Сбалансированный манипулятор

Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа

4. Автооператор

Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления

      Система тестирования для предприятий