ПРИЛОЖЕНИЕ В
(рекомендуемое)
Давление на опорную поверхность 
рассчитывают по формуле
,
где 
- эксплуатационная масса экскаватора с рабочим оборудованием, кг;
- ускорение земного тяготения, равное 9,81 м/с
;
- ширина гусеничной ленты, м;
- среднее расстояние между ведущим и натяжным колесами гусениц, рассчитанное исходя из шага гусеничной цепи и числа звеньев, м;
- диаметр окружности, описанной вокруг гусеницы, лежащей на ведущем колесе, м.