В настоящем стандарте применены термины по ИСО/ТО 12100-1, ИСО/ТО 12100-2 и ЕН1070, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 двуручное устройство управления (two-hand control device): Устройство, которое требует одновременного использования обеих рук для приведения машины в действие и управления ею в случае возникновения опасного состояния, обеспечивая меры защиты только для оператора, воздействующего на это устройство (см. рисунок 1).
1 - входной сигнал; 2 - двуручное устройство управления; 3 - исполнительное устройство управления;
4 - преобразователь сигналов; 5 - устройство для обработки сигналов; 6 - выходной сигнал;
7 - логический блок
Рисунок 1 - Схема двуручного устройства управления
3.2 входной сигнал (input signal): Внешний сигнал, передаваемый исполнительному устройству управления рукой оператора (см. рисунок 1).
3.3 исполнительное устройство управления (control actuating device): Составная часть двуручного устройства управления, принимающая входной сигнал от руки оператора и передающая его преобразователю сигналов (см. рисунок 1).
3.4 одновременное приведение в действие (simultaneous actuation): Непрерывное действие обоих исполнительных устройств управления в течение одинакового интервала времени независимо от запаздывания по времени между началом первого входного сигнала и началом второго входного сигнала (см. рисунок 2).
Примечание - В английском языке слова "concurrent" и "simultaneous" часто используют как синонимы (см. 9.2.5.7 МЭК 60204-1 [2]).
1 - первая рука оператора; 2 - вторая рука оператора; 3 - начало первого входного сигнала;
4 - начало второго входного сигнала; 5 - окончание входных сигналов; 6 - запаздывание по времени
не определено, одновременное приведение в действие; 7 - интервал времени
при одновременном приведении в действие
Рисунок 2 - Входные сигналы в случае одновременного приведения в действие
3.5 синхронное приведение в действие (synchronous actuation): Частный случай одновременного приведения в действие, когда запаздывание по времени между началом первого входного сигнала и началом второго входного сигнала не более 0,5 с (рисунок 3).
1 - первая рука; 2 - вторая рука; 3 - начало первого входного сигнала; 4 - начало второго входного сигнала;
5 - окончание входных сигналов; 6 - запаздывание по времени (
0,5 с), синхронное приведение
в действие; 7 - интервал времени при синхронном приведении в действие
Рисунок 3 - Входные сигналы в случае синхронного приведения в действие
3.6 преобразователь сигнала (signal converter): Составная часть двуручного устройства управления, принимающая входной сигнал от исполнительного устройства управления и передающая и (или) преобразующая этот сигнал в форму, приемлемую для устройства обработки сигнала (см. рисунок 1).
3.7 устройство обработки сигнала (signal processor): Составная часть двуручного устройства управления, генерирующая выходной сигнал в результате обработки двух входных сигналов (см. рисунок 1).
3.8 выходной сигнал (output signal): Сигнал, генерируемый двуручным устройством управления, который обеспечивает управление машиной и основан на одной паре входных сигналов (см. рисунок 1).
3.9 время срабатывания (response time): Интервал времени между отключением исполнительного устройства управления и окончанием выходного сигнала (см. также 9.8).
3.10 подвижные двуручные устройства управления (mobile two-hand control device): Устройство, которое может перемещаться и применяться более чем в одной определенной позиции по отношению к опасной зоне машины, управляемой этим устройством.